人形機器人元年來了？Unitree 上市，74% 卻賣進了實驗室

去年一整年，你大概在春晚、在商場、在各種展場影片裡看過會翻跟斗、會跳舞的人形機器人。全球賣最多這種機器人的公司，是中國的宇樹科技（Unitree）——2025 年出貨約 5,500 台，世界第一。現在它要上市了，而它交給交易所的招股書，順手戳破了一件很多人沒細想的事：這 5,500 台裡，約 74% 是賣給學校和研究機構的；真正被派去工廠、電廠做巡檢那類實工的，加起來不到 4%。

2026 年 7 月 3 日，中國證監會（CSRC）核准了宇樹在上海證交所科創板（STAR Market）的 IPO 註冊。宇樹計畫募資約人民幣 42 億元（約 6.2 億美元），掛牌後估值上看約人民幣 400 億元（約 59 億美元，部分分析估到 60–70 億美元），最快 7 月底上市——這是 A 股第一家掛牌的「具身智能」（embodied AI）公司。

這是 A 股第一次讓一家人形機器人公司走進來。但這張門票寫的是「量產第一」，不是「有用第一」——這兩件事中間，還隔著一段路。

量產第一，還不是有用第一

先把招股書自己揭露的數字擺出來。宇樹 2025 年賣出的人形機器人，按用途拆開來看是這樣：

用途	占人形機器人出貨	實際上在做什麼
研究／教育	約 74%	賣給大學、研究機構當開發平台
消費／展演	約 17%	商場、觀光、展場「站著給人看」
工業場景	約 9%	公司自承「技術尚未成熟」

再往工業那 9% 裡看：其中有 50–70% 其實是接待、導覽這類「迎賓」角色，真正拿去做巡檢、搬運等實質工作的，換算下來大約只有整體的 3–4%。攤開來就是一句話：全球出貨冠軍的人形機器人，絕大多數今天的工作是「被研究」和「被觀賞」，而不是「幹活」。

有意思的對照是四足機器狗。同一份招股書裡，宇樹的機器狗商業化明顯比人形成熟，客戶包括國家電網、中石油、京東這類真的把它派去巡檢、送貨的單位。會走路的四條腿已經找到工作，兩條腿的還在念書——這是今天人形機器人最誠實的一張現況圖。

熱錢先到，模型還在補課

商業化還早，不代表這門生意不熱。宇樹 2025 年營收約人民幣 17 億元、毛利率接近 60%，而人形機器人占它核心營收的比重，從 2023 年的約 1.9% 一路衝到 2025 年的逾五成——兩年之內，這家公司從「賣機器狗的」變成「賣人形的」。

錢也知道要往哪補。宇樹這次募到的資金裡，約 3 億美元要在三年內投進「具身大模型」——讓機器人不只會動，還要看得懂、聽得懂、判斷得了現場。這正是今天人形機器人最缺的一段：硬體（會走、會抓）追得比軟體（知道自己在幹嘛）快，所以它們現在最適合的買家，是需要一個「能動的實驗平台」去訓練這顆腦的研究機構。Nvidia 選了宇樹當它首個專供研究機構使用的人形機器人 AI 平台夥伴，講的也是同一件事——這波的定位，本來就是研究先行。

台灣賺的是「關節」這一段

宇樹是中國公司、在中國掛牌，跟台灣有什麼關係？關係在零件。

一台人形機器人最貴、最難的，不是外殼，是關節——每一個能轉動、要出力又要精準的地方，背後都是一顆減速機和一顆馬達。而人形機器人這波需求放大，正把台灣的零件廠推上這條新供給線。經濟日報把台廠切入的位置整理成一組「黃金三角」：

台廠	零件	在人形機器人裡的角色
上銀（Hiwin, 2049）	諧波減速機、行星滾珠螺桿	關節轉動與精準定位的核心件
和大（Hota）	行星減速機	由電動車傳動技術轉進機器人
富田（Fukuta）	關節馬達模組	從單一零件走向系統整合
歐特明（Autowell）	視覺 AI 感測	機器人的「眼睛與腦」，源自車用 ADAS

其中最關鍵的一顆叫諧波減速機。它在機器人開發成本裡可以占到三成，長期被日本的 Harmonic Drive 寡占（一度吃下全球約八成市占），這幾年中國全力發展機器人，格局變成日、中兩強夾著，台廠（上銀、盟英、鈞興等）正想從縫裡擠進去。要提醒的是，宇樹並沒有公開它的零件供應商名單，所以這裡講的是「人形機器人這條供給線把台廠帶起來」的結構關係，不是「宇樹用了哪家台廠」——後者目前沒有公開依據，別對號入座。

這是元年，但要看清是誰的元年

把三件事疊起來看：一家出貨全球第一的公司拿到 A 股門票，它的機器人卻有四分之三在念書、真正上工的不到 4%，而台灣賺的是關節零件、決勝件還被日中寡占。所以「人形機器人元年」這個說法沒錯，只是要補一句：這是資本與供應鏈的元年，不是機器人上工的元年。

接下來值得你自己盯的，有三個很具體的數字：宇樹掛牌後的實際市值撐不撐得住 400 億估值；下一份財報裡「工業實工」的占比會不會真的往上爬；以及台廠能不能在諧波減速機這顆決勝件上，咬下日、中以外的第三塊市占。這三題的答案，會告訴你這波熱潮是機會、還是先熱起來的錢。

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資料來源：Reuters、Caixin Global（財新）、動區 BlockTempo（招股書解析）、經濟日報、ETtoday 財經雲、TechTimes。募資額與估值各家略有出入，文中金額為報導區間估計；商業化用途占比引自宇樹招股書揭露。

矽基前沿 · 前沿基建線（編輯：廖玄同），《人形機器人元年來了？Unitree 上市，74% 卻賣進了實驗室》，矽基前沿 [Si]gnals，2026-07-04。https://signals.tw/articles/unitree-humanoid-robot-star-ipo/